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Mode placement de balise
Touchez la carte 3D pour placer une balise.
La balise sera détectée par les drones à proximité.
✕ Annuler
🎯 Mission Control
✕
▶ Lancer Mission
⏹ Arrêt Urgence
🛫 Décollage
🛬 Atterrir
🔄 Reset
⬆ Vue Top
Doctrine de vol :
🌿 Exploration
🐝 Essaim
📐 Couverture
🔢 Formation
🔍 Recherche
Course of Action :
🌟 Adaptatif
🧠 Stigmergie
⊞ Grille
↔ Boustrophedon
🌀 Spirale
☀ Radial
⬜ Périmètre
🎬 Scénario PoC :
— Choisir un scénario —
▶ Sélectionner un scénario
📍 Balises
0
📌 Placer sur la carte
📍 Aléatoire
📍 ×3 Aléatoire
🗑️ Reset balises
▶
Mission
🗺
Cartes
⬆
Vue top
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Reset
🏷
Labels
🚁 Chargement NextGEN
Chargement des mesh Crazyflie...
0%
🚁 NextGEN
—
Status:
Active
Drones:
0/?
Intel:
0
Coverage:
0%
Emerge:
0
🎯 Mission Control
▶️ Launch
⏹ Stop
🛫 Takeoff
🛬 Land
🔄 Reset
Doctrine:
🌿 Exploration
🐝 Essaim
📐 Couverture
🔢 Formation
🔍 Recherche
Course of Action:
🌟 Adaptatif
🧠 Stigmergie
⊞ Grille
↔ Boustrophedon
🌀 Spirale
☀ Radial
⬜ Périmètre
📍 Balises
0
📌 Placer
📍 Aléatoire
📍 ×3
🗑️ Reset
Scénarios PoC
—
— Choisir un scénario —
▶ Sélectionner un scénario
Mode Autonomie
⚡
Centralisé
Guidé
Hybride
Semi-auto
Autonome
Distribué
⚡ Distribué total
Agents 100% autonomes — décisions individuelles, aucun contrôle central.
📊 Intelligence Collective ▼
Stigmergie
0%
Émergence
▶
0%
M1 Couverture
0%
M2 Diversité
0%
M3 InfoFlow
0%
Cohésion
0%
Coordination
0%
Phéromones actives:
🟢 Exploration
🟡 Intérêt
🔴 Danger
🧠 Intelligence LLM ▶
🧠 LLM OFF
Ollama URL:
X500:
qwen_drone_v7 (fine-tuné)
qwen2.5-coder:7b
qwen2.5-coder:1.5b
qwen2.5:1.5b
llama3.1:8b
mistral:7b-instruct
S500:
qwen2.5-coder:7b
qwen_drone_v7 (fine-tuné)
qwen2.5-coder:1.5b
llama3.2:1b
CF:
qwen2.5-coder:1.5b
qwen2.5:1.5b
llama3.2:1b
tinyllama
Influence LLM:
0.5
Requêtes:
0
| Cache:
0
Échecs:
0
| Latence:
-
🔌 Ping
🔄 Reset
🧠 LLM Décisions
▼
🧠 0/0 cerveaux actifs
En attente de décisions LLM…
📹 Visualisation ▼
🔄 Reset
⬆️ Vue Top
🎯 Vue All
👁 Follow
🖼️ Plein Écran
🗺️ Minimap
🏷️ Labels
📡 Ondes
⚙️ Configuration ▶
Altitude (m):
3.0m
Distance sécurité (m):
3.0m
Zone exploration:
🧪 Benchmark ▶
Prêt pour analyse scaling
⚡ Quick 30s
📊 Full 60s
📄 CSV
📋 JSON
FPS:
60
Mode:
STIGMERGY
v3.0
🎯 SITAC — Détection Objets
✕
⇱
🗺️ Exploration — Stigmergy
✕
⇱
🌲 SLAM — Reconstruction Forêt
✕
⇱
🟩 Découverte — Pixels
✕
⇱
🧠 Fédéré — RL Coordination
✕
⇱
📡 Communication — Réseau P2P
✕
⇱
✕
🗺 Cartes
Cartes & Minimaps
✕
🎯 SITAC — Détection
🗺️ Exploration — Stigmergy
🌲 SLAM — Reconstruction
🟩 Découverte — Pixels
🧠 Fédéré — RL
📡 Communication — P2P
Minimap
✕
🚁 NextGEN — Hypervision Essaim de Drones
Initializing...